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2、bob综合客户端下载的水平旋转由步进电机驱动实现，可实现的转角为±180°；
3、bob综合客户端下载的水平移动自由度、垂直升降自由度、手爪的开合由都由气缸行程的运动来实现；
4、bob综合客户端下载的搬运对象可由不同的夹具来实现；
5、系统的控制器件选用单片机控制。
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